神社にお鎮まりになっている土地の守り神である氏神を神輿や山車にお迎えし、天下泰平や五穀豊穣、無病息災を祈念・感謝する神事のこと。将軍が上覧する「天下祭」として知られる神田祭や山王祭をはじめ、江戸の祭りは幕府の安寧と都市の繁栄を祈る行事としての成り立ちを持つ。祈りの場であると同時に、豪華絢爛な山車が威勢の良い掛け声や太鼓の音とともに街中をまわり、身分を超えて人々が一体となって活気をもたらすイベントであった。
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