日本橋を起点に日本各地を結んだ5つ(東海道・中山道・日光街道・奥州街道・甲州街道)の主要な幹線道路のこと。古くは7世紀後半から整備されていた街道に、江戸時代に宿場町を設け、公用の書状や物資をリレー方式で運ぶ宿駅伝馬制度が整備された。迅速な物流と情報伝達を可能にしたことで、全国の人やお金を江戸へ循環させ、江戸が安定的に発展し続ける都市の基盤となった。
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